В этой статье я планирую рассказать вам об основным элементах, которые используются в робототехнике. Надеюсь это приведет вас на какую-то умную мысль, или идею, или вы захотите поучаствовать в моем проекте.
Прежде чем добавлять описание сразу говорю, что я сам не мастер класс в области робототехники, я только учусь…
И так, по мнению большинства робототехника, эта такая наука, которая пытается на протяжении многих лет собрать человекоподобного робота с искусственным интеллектом (ну или что-то в этом роде). На самом деле это так сказать стало бы венцом науки. Если же мы обратимся к всенародной википедии, то вот что она нам выдаст: Робототехника (от робот и техника; англ. robotics) — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.
На практике же роботами можно назвать даже машинки с моторчиками, при условии что они реализуют какую-либо последовательность действий (либо следуют по какому-то маршруту).
Итак, первый, и самый важный элемент робота – микропроцессор, либо микроконтроллер, в зависимости от сложности задачи.
У обоих стоит одна и та же задача, обработка данных и управление устройствами. Разница лишь в том, что микропроцессор имеет большую мощность и редко содержит периферию (UART,SPI и т. д.), в то время как микроконтроллер включает в себя практически все, что нужно, но при этом на порядки слабее по вычислительным мощностям.
На сегодняшний день электронные компоненты используются везде, где только возможно: флэшки, калькуляторы, слуховые аппараты, машинки на ПУ, часы, пульты управления, системы конроля и т. д.
Микропроцессоры (кроме компьютеров) используются там, где не хватает мощностей микропроцессора.
По сути своей они представляют собой “мозги” любого робота…
Итак, продолжим, на “мозгах” к сожалению далеко не улетишь. Следующим важным составляющих практически любого робота либо роботизированного комплекса является двигатель, либо привод. Их существует большое множество.
Так как здесь преимущественно инноваторы, то я думаю практически каждый в детстве разбирал машинки на пульте управления и встречал там “моторчик”.
Суть приводов точно такая же, но возможности гораздо шире.
В качестве примера можете поискать в интернете “Шаговый двигатель”. Его возможности позволяют по сигналу осуществлять очень малое, но четкое и сильное вращение на любой градус…
Вот в ваших знаниях уже есть мозги и вращающая сила. Зная одно лишь это можно собрать много чего полезного и интересного, стоит только лишь захотеть…